液压传动是一种以液体作为动力传递介质，通过液压元件转换液压能为机械能的传动方式。液压传动的发展历史可以追溯到17世纪，但其应用范围和技术水平的飞速发展始于20世纪。
17世纪，英国科学家罗伯特·博义发明了第一个液压设备——水压钟。19世纪，法国工程师约瑟夫·布拉莫和英国工程师威廉·乔治·阿姆斯特朗分别发明了液压起重机和水力压力机。20世纪20年代，美国工程师威廉·奥伯林发明了可控液压元件，实现了液压传动的自动化控制。
20世纪30年代，德国工程师汉斯·德鲁克（Hans Druck）发明了液压放大器，大大提高了液压系统的功率输出。20世纪50年代，瑞典工程师英格马·兰德克维斯特发明了液压控制阀和压力补偿装置，实现了更加精准的液压控制。
20世纪60年代，液压传动逐渐应用于重型机械领域，如挖掘机、起重机等。20世纪70年代，随着工业自动化的发展，液压传动得到了广泛应用，如机床、塑料机械、冶金设备等。
21世纪：随着高科技产业的快速发展，液压传动正在向着高效、环保、节能等方向发展，如液压混合动力汽车、智能液压系统等。
液压传动最早在农业机械上的应用可以追溯到20世纪20年代初期。当时，美国的约瑟夫·戴维德·波索克（Joseph David Bowsack）发明了第一台带有液压传动的玉米收割机。这台收割机采用液压传动控制刀具的上下移动，可以实现快速调节和操作。
之后，液压传动逐渐应用于其他农业机械上，如联合收割机、拖拉机等。液压传动的应用使农业机械的操作更加便捷、高效，提高了农业生产的效率和质量。同时，液压传动的应用也促进了液压技术的发展和创新，为液压技术在其他领域的应用奠定了基础。
今天，液压传动已经成为农业机械的主要传动方式之一，涵盖了种植、收割、加工等各个环节。液压技术的不断发展和应用，为农业机械的现代化和智能化提供了更加广阔的空间和前景。
液压系统一般由以下元件组成：
液压液体：液压液体是液压系统中的动力传递介质，通常使用液压油。液压油应具有高温稳定性、低粘度、良好的防腐蚀性能和良好的密封性能。
液压泵：液压泵是液压系统中的主要动力源，其作用是将机械能转换成液压能，并将液压液体压入系统中，提供动力源。
液压阀门：液压阀门是液压系统中的重要元件，用于控制液压液体的流量和压力，实现各种运动和控制。
液压缸和液压马达：液压缸和液压马达是液压系统中的执行元件，用于转换液压能为机械能，实现物体的移动、提升、推拉等运动。
液压油箱：液压油箱是液压系统中的储油器，用于储存液压油，以及对液压油进行冷却和过滤。
液压管路和接头：液压管路和接头是将液压元件连接起来的管路和接头，它们必须具有足够的强度和密封性，以承受高压液压油的流动。
液压系统的具体结构和元件配置因应用需求而异。例如，对于农业机械来说，液压系统的元件结构相对复杂，包括多路换向阀、增压阀、缓冲阀、先导阀等；而对于汽车制动系统来说，液压系统的元件相对简单，只需要液压泵、液压缸、液压油箱和管路接头等。
液压系统根据系统中液体的循环方式，一般可分为闭式液压系统和开式液压系统两种类型。
闭式液压系统是指系统中的液体在循环时是闭合的，即液体从液压泵进入液压缸（或液压马达）后，再通过液压阀回到液压泵，形成一个闭合的液路。在闭式液压系统中，系统的压力和流量可以通过液压泵和液压阀来控制和调节，系统的动作比较平稳，具有较高的控制精度和能量利用率。闭式液压系统的缺点是系统的设计和维护较为复杂，成本也比开式液压系统高。
开式液压系统是指系统中的液体循环是开放的，即系统中的液体从液压泵进入液压缸（或液压马达）后，流回油箱而不是回到液压泵。在开式液压系统中，系统的压力和流量受到液压泵的输出和负载的影响，控制精度和能量利用率较低，但系统的设计和维护较为简单，成本较低，因此在一些较为简单的机械设备中，开式液压系统比较常见。
总的来说，闭式液压系统具有高效、精确的控制特性，适用于高性能、高精度的液压控制系统；开式液压系统则更为简单、经济，适用于一些不要求过高控制精度的场合。
联合收割机的HST（液压传动系统）一般采用的是闭式液压系统。闭式液压系统具有高效、精确的控制特性，适用于高性能、高精度的液压控制系统，这与联合收割机需要精准控制前进速度、切割刀和输送器等机构的运动相符合。另外，联合收割机作业环境复杂，需要更高的可靠性和耐用性，闭式液压系统相对于开式液压系统而言，更加稳定、耐用，能够更好地适应复杂的工作环境和高强度的工作条件。因此，联合收割机的HST一般采用闭式液压系统。
随着现代化农业的发展，液压技术在农业机械中的应用也在不断发展。以下是农业机械液压应用发展的一些趋势：
智能化：随着信息技术的发展和普及，智能化农业机械将成为发展趋势。液压系统在智能化农业机械中扮演着重要角色，可以实现多种功能，如传感器监测、自动调节、远程控制等。
节能减排：在液压系统中使用高效的液压元件，如高效泵、电液伺服阀等，可以实现液压系统的节能减排，降低农业机械的能耗和排放，提高农业生产的可持续性。
一体化设计：液压系统的一体化设计可以减少液压管路和接头数量，降低液压系统的泄漏风险和维护成本，提高农业机械的可靠性和安全性。
轻量化：随着材料技术的发展，新材料的应用可以实现液压元件的轻量化，降低农业机械的整体重量，提高机械的操控性和机动性。
集成化：液压系统与其他机械系统的集成化将成为趋势。例如，在拖拉机中，液压系统可以与电气系统、变速器系统等进行集成，实现更加智能化和高效的农业生产。
总之，随着农业机械液压应用的不断发展和创新，液压技术将在农业机械领域中发挥越来越重要的作用。