植保无人机检修技术指引及安全操作要求

1.硬件系统检修

（1）机身部件检查。检查螺旋桨、机臂、电机底座、舵机、脚架、边梁、碳框是否完好，清除表面异物，发现裂纹、缺陷及时更换。

（2）动力电机检查。试运转动力电机，检查安装是否牢固、有无虚位、旋转是否顺畅无异常，发现问题及时维修。

（3）离心喷头检查。试运转离心喷头，检查安装是否牢固、旋转是否顺畅、喷盘是否完整，发现问题及时维修。

（4）天线检查。检查RTK天线安装是否完好，发现松动、损坏及时维修。

（5）药箱检查。检查药箱进药口、过滤网有无异物，发现后及时清理。

（6）镜头清洁。检查视角影像镜头是否清洁，使用眼镜布从左至右单方向擦拭，防止刮坏镜头。

（7）雷达检查。检查仿地雷达、前置动态雷达表面是否清洁、无异物遮挡，安装是否稳定，发现问题及时维修。

（8）电池插座检查。检查电池插座有无异物，若金属部位发黑，及时清理。

（9）电池卡扣检查。检查电池卡扣是否损坏，安装电池时听到“咔嗒”声即为安装牢固，否则及时维修。

2.操控系统检修

（1）固件更新。打开植保无人机操控App，检查App版本及设备固件是否需要更新，飞行前确保所有固件升级至最新版本。

（2）单手控绑定。按产品说明书要求，检修并确认单手操控设备绑定成功。

（3）通信系统检查。按说明书要求检修通信系统，确保通讯信号良好、显示正常。

（4）定位系统检查。按说明书要求检修定位系统，确认基站连接正常、成功进入RTK模式。

（5）电力系统检查。确认电池电量满足当前作业需求，电池电芯电压显示绿色即为正常。

（6）喷洒系统测试。按说明书要求检修喷洒系统，进行手动喷洒测试，确保喷洒系统通畅，药箱、管道及接口无渗漏，喷盘转动正常，出液无气泡。

（7）动力系统测试。按说明书要求检修动力系统，进行怠速测试，确认电机转向正常、无异常响声。

（8）感知系统检查。按说明书要求检修感知系统，确认地形模块、避障雷达工作正常。

3.安全操作要求

（1）酒后、睡眠不足、生病者，孕妇，未满18周岁人员，未获得资质证书人员，严禁操作植保无人机。

（2）作业田块周围1亩范围内无安全降落点的，严禁开展作业。

（3）作业结束后，关闭发动机和遥控器电源，将遥控器放入工具箱并取出钥匙。

（4）植保无人机出现紧急状况时，立即将其飞离人群，尽快安全降落或迫降。

（5）操作员必须掌握机械使用知识和药剂性质，熟悉农药中毒预防措施和应急救护方法。

（6）操作员作业前穿戴好防护用品，作业后将与药物接触的身体部位及防护用品用肥皂水彻底清洗。

（7）作业时工作压力严禁超过规定值；排除故障、拆卸接头和喷头前，先释放箱内压力。

（8）夜间检修或添加药剂时，严禁使用明火照明。

（9）作业结束后，在指定地点对机械进行彻底清洗，防止污染水源。